1 多個(gè)lidar自動(dòng)/半自動(dòng)標(biāo)定;
2 camera與lidar聯(lián)合標(biāo)定;
3 3D激光SLAM建圖;
1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子與通信工程、模式識(shí)別、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉相機(jī)成像原理,以及單線/多線激光雷達(dá),TOF深度相機(jī),雙目相機(jī)等深度傳感器的原理及使用;
3、熟練掌握opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet等常見開源庫;
4、熟練掌握基本的點(diǎn)云處理方法,點(diǎn)云預(yù)處理、濾波、分割、配準(zhǔn)、融合和重建等;
5、熟悉計(jì)算機(jī)三維視覺(
2 camera與lidar聯(lián)合標(biāo)定;
3 3D激光SLAM建圖;
1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子與通信工程、模式識(shí)別、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉相機(jī)成像原理,以及單線/多線激光雷達(dá),TOF深度相機(jī),雙目相機(jī)等深度傳感器的原理及使用;
3、熟練掌握opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet等常見開源庫;
4、熟練掌握基本的點(diǎn)云處理方法,點(diǎn)云預(yù)處理、濾波、分割、配準(zhǔn)、融合和重建等;
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職位類別: 算法工程師
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- 公司規(guī)模:500-999人
- 所屬行業(yè):儀器儀表及工業(yè)自動(dòng)化
- 所在地區(qū):廣東-深圳市
- 聯(lián)系人:馬瑞花
- 手機(jī):會(huì)員登錄后才可查看
- 郵箱:會(huì)員登錄后才可查看
- 郵政編碼:
工作地址
- 地址:深圳市福田區(qū)福保街道