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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)工業(yè)/倉儲環(huán)境下的目標(biāo)（二維碼、標(biāo)線、托盤、貨架、行人等）檢測與定位定姿，并建立工業(yè)/倉儲場景數(shù)據(jù)集；
2、負(fù)責(zé)大場景、高動態(tài)環(huán)境下激光/視覺SLAM算法設(shè)計與優(yōu)化，包括但不限于特征提取與匹配，PoseGraph，閉環(huán)檢測、BA等硬件加速

崗位要求：
1、計算機(jī)視覺、圖形學(xué)、模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。精通C/C++，熟練使用Python/MATLAB，Eigen，OpenCV，Ceres/G2O；
2、在狀態(tài)估計、數(shù)值優(yōu)化等領(lǐng)域有一定建樹，精通卡爾曼濾波并有較強(qiáng)的實(shí)踐經(jīng)驗，至少完整閱讀過GoogleCartographer、PTAM、MSCKF之一的項目代碼；
3、精通多視幾何的相關(guān)理論和算法，實(shí)際項目使用過激光雷達(dá)、雙目/環(huán)視/結(jié)構(gòu)光/TOF相機(jī)、慣導(dǎo)等應(yīng)用于感知或定位，熟悉此類設(shè)備的內(nèi)、外參標(biāo)定，并對在線標(biāo)定有一定了解；
4、熟悉OpenCL，對CPU指令集（NEON、SSE）優(yōu)化有一定經(jīng)驗

優(yōu)先考慮：
1、博士畢業(yè)，至少滿足以上2條要求；
2、有Movidius開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟悉ROS/ROS2.0開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

職位類別： 算法工程師

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