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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、控制系統(tǒng)建模及算法仿真；
2、負(fù)責(zé)輪式機(jī)人基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制：/位置控制、PID控制、阻抗控制及外部傳感數(shù)據(jù)矯正，使機(jī)人達(dá)到穩(wěn)定的控制效果；
3、系統(tǒng)調(diào)試，提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和效率；
崗位要求：
1、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、 精通C/C++程序開發(fā) ，熟悉多線程調(diào)度，熟練掌握Python，MATLAB等；
3、 熟悉機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)建模，有機(jī)器人動(dòng)學(xué)控制的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID、 MPC等控制算法；
4、 熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代的控制理論，了解狀態(tài)觀測器、狀態(tài)反饋、李雅普諾夫穩(wěn)定；
5、 有最優(yōu)控制、魯棒控制、阻抗控制等的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，解非線性反饋線性方法，滑控模型等；
6、 熟悉統(tǒng)計(jì)方面的知識(shí)，解極大似然估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)、線性分類、貝葉斯分類等；
7、 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力，對(duì)前沿技術(shù)有高度的感性和判斷，勇于接受挑戰(zhàn)，且執(zhí)行強(qiáng)；
優(yōu)先考慮：
1、 熟悉Linux，有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、 熟悉GAZEBO、V-Rep等仿真軟件，1年以上實(shí)際使經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、 參加過機(jī)人領(lǐng)域相關(guān)比賽并取得優(yōu)異成績者優(yōu)先。

職位類別： 研發(fā)工程師

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