崗位職責:1、負責云臺控制器以及控制算法設計與調試
2、負責云臺類產品姿態(tài)融合算法的設計與調試
3、負責云臺新產品功能驗證和系統(tǒng)控制框架的設計
4、負責IMU、磁編碼、霍爾等傳感器數據的標定與處理
5、負責姿態(tài)融合穩(wěn)定性、云臺控制精度等相關技術指標的評估、驗證和優(yōu)化
任職要求:1、3年以上手持穩(wěn)定器等相關行業(yè)產品研發(fā)經歷,有成功案例者優(yōu)先
2、精通控制理論,具備扎實的數理基礎,掌握PID控制,自抗擾控制、魯棒控制等常見控制率設計方法;
3、熟練掌握云臺各類傳感器數據融合與姿態(tài)解算算法
4、熟練使用Simulink進行控制系統(tǒng)仿真建模
5、精通C程序設計,ARM、單片機系統(tǒng)架構及驅動設計者優(yōu)先
6、熟悉無刷直流電機FOC矢量控制相關技術者優(yōu)先
7、具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通表達能力
2、負責云臺類產品姿態(tài)融合算法的設計與調試
3、負責云臺新產品功能驗證和系統(tǒng)控制框架的設計
4、負責IMU、磁編碼、霍爾等傳感器數據的標定與處理
5、負責姿態(tài)融合穩(wěn)定性、云臺控制精度等相關技術指標的評估、驗證和優(yōu)化
任職要求:1、3年以上手持穩(wěn)定器等相關行業(yè)產品研發(fā)經歷,有成功案例者優(yōu)先
2、精通控制理論,具備扎實的數理基礎,掌握PID控制,自抗擾控制、魯棒控制等常見控制率設計方法;
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6、熟悉無刷直流電機FOC矢量控制相關技術者優(yōu)先
7、具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通表達能力
職位類別: 圖像算法工程師
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