1、結(jié)構(gòu)化道路和城區(qū)道路下行為決策算法研發(fā);
2、基于參考線和freespace的軌跡規(guī)劃算法研發(fā)；
3、決策和規(guī)劃算法具備智能、舒適和安全的特點；
4、搭建評測方案和系統(tǒng)，負(fù)責(zé)算法的開發(fā)和優(yōu)化；
1、碩士及以上學(xué)歷，機器人、控制理論、自動化方向的碩士、博士優(yōu)先；
2、熟悉智能駕駛決策需求，熟悉有限狀態(tài)機、MDP、POMDP等方法；
3、熟悉常見軌跡規(guī)劃方法，熟悉基于采樣、圖搜索和優(yōu)化等方法，有三維規(guī)劃經(jīng)驗；
4、有深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、數(shù)值優(yōu)化、車輛運動學(xué)等理論基礎(chǔ)；
5、熟練掌握C/C++/Python，豐富的Linux下開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗；
6、有高階智駕量產(chǎn)經(jīng)驗；
2、基于參考線和freespace的軌跡規(guī)劃算法研發(fā)；
3、決策和規(guī)劃算法具備智能、舒適和安全的特點；
4、搭建評測方案和系統(tǒng)，負(fù)責(zé)算法的開發(fā)和優(yōu)化；
1、碩士及以上學(xué)歷，機器人、控制理論、自動化方向的碩士、博士優(yōu)先；
2、熟悉智能駕駛決策需求，熟悉有限狀態(tài)機、MDP、POMDP等方法；
3、熟悉常見軌跡規(guī)劃方法，熟悉基于采樣、圖搜索和優(yōu)化等方法，有三維規(guī)劃經(jīng)驗；
4、有深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、數(shù)值優(yōu)化、車輛運動學(xué)等理論基礎(chǔ)；
5、熟練掌握C/C++/Python，豐富的Linux下開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗；
6、有高階智駕量產(chǎn)經(jīng)驗；
職位類別： 搜索算法工程師
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- 公司性質(zhì)：私營企業(yè)
- 所屬行業(yè)：機電、機械制造、模具、汽車、汽配、船舶、廚具等
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：鄭文試
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