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1.負(fù)責(zé)影像或內(nèi)窺鏡圖像引導(dǎo)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、指標(biāo)與需求拆解、系統(tǒng)集成與性能評(píng)價(jià)，完成相應(yīng)文檔的撰寫，主導(dǎo)技術(shù)難題攻關(guān)；
2.工作內(nèi)容至少包括以下一項(xiàng)內(nèi)容：
（1）不同構(gòu)型機(jī)器人（剛體/柔性體）系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建模；
（2）協(xié)調(diào)光學(xué)/光機(jī)/硬件/軟件/算法等多個(gè)技術(shù)方向完成機(jī)器人光學(xué)圖像或3D立體視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)；
（3）負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)與控制算法研究與實(shí)施；
（4）機(jī)器人3D立體視覺伺服導(dǎo)航、規(guī)劃算法、相機(jī)標(biāo)定、圖像配準(zhǔn)算法研發(fā)；
（5）立體視覺相關(guān)光學(xué)與鏡頭設(shè)計(jì)、2D/3D系統(tǒng)圖像優(yōu)化、參數(shù)調(diào)節(jié)與優(yōu)化。
1.碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先，機(jī)械/光學(xué)工程/物理/數(shù)學(xué)/生物醫(yī)學(xué)工程/電子/計(jì)算機(jī)/自動(dòng)控制/醫(yī)療機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人/圖像處理等相關(guān)專業(yè)背景；
2.至少具備以下1項(xiàng)技能，有實(shí)際系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
（1）影像或內(nèi)窺鏡圖像引導(dǎo)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
（2）光學(xué)或內(nèi)鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
（3）機(jī)器人規(guī)劃算法、3D導(dǎo)航算法、機(jī)器人學(xué)算法開發(fā)與集成經(jīng)驗(yàn)；
（4）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，如電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)及控制器軟硬件或者算法經(jīng)驗(yàn)；
（5）光學(xué)/光機(jī)/成像鏡頭/ISP圖像處理等任意相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)；
（6）基于FPGA完成CMOS/CCD圖像采集或相機(jī)設(shè)計(jì)等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
（7）熟練掌握Zemax/Codec/SolidWorks/Matlab/Phython等工具軟件。

職位類別： 醫(yī)療器械研發(fā)

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