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1、負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化SLAM算法，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM等；
2、負(fù)責(zé)激光建圖算法的維護(hù)及優(yōu)化；
3、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)SLAM算法的核心模塊，如特征提取、匹配、優(yōu)化等；
4、針對(duì)不同場(chǎng)景和應(yīng)用需求，進(jìn)行算法的優(yōu)化和改進(jìn)，提高算法的魯棒性和精度；
5、負(fù)責(zé)SLAM算法的集成和調(diào)試，保證算法的穩(wěn)定性和可靠性；
6、參與團(tuán)隊(duì)的技術(shù)交流和分享，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)的不斷提升。
1. 相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2. 熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序開發(fā)、具有良好的編程習(xí)慣；
3. 熟悉多種開源經(jīng)典的LiDAR SLAM算法，有在場(chǎng)景中應(yīng)用應(yīng)驗(yàn)，能完成激光SLAM算法模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)工作；
4. 深入了解激光SLAM算法，LOAM 、LIO等開源3D激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法；
5. 熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；
6. 良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

職位類別： slam算法工程師

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