1.負責無人駕駛多傳感器聯(lián)合標定算法設(shè)計及實現(xiàn)，包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、輪速計、IMU、RTK等；
2.負責真值系統(tǒng)多傳感器聯(lián)合標定算法實現(xiàn)、精度驗證，能夠設(shè)計實現(xiàn)有較高精度要求的評估方案；
3.多傳感器在線標定研發(fā)；
4.設(shè)計多傳感器自動化標定和驗證方案、開發(fā)標定驗證系統(tǒng)。
1.熟悉常見相機投影和畸變模型，熟悉內(nèi)參、多相機外參標定原理和流程，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.熟悉LiDAR、Radar等傳感器標定原理和流程，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
4.熟悉手眼標定流程，熟悉Kalibr、basalt等開源標定框架者優(yōu)先；
5.熟悉常用非線性優(yōu)化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟練使用ceres、g2o等開源優(yōu)化框架；
6.優(yōu)秀的編程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL開發(fā)，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境；
7.有智能駕駛多傳感器標定經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.負責真值系統(tǒng)多傳感器聯(lián)合標定算法實現(xiàn)、精度驗證，能夠設(shè)計實現(xiàn)有較高精度要求的評估方案；
3.多傳感器在線標定研發(fā)；
4.設(shè)計多傳感器自動化標定和驗證方案、開發(fā)標定驗證系統(tǒng)。
1.熟悉常見相機投影和畸變模型，熟悉內(nèi)參、多相機外參標定原理和流程，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.熟悉LiDAR、Radar等傳感器標定原理和流程，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
4.熟悉手眼標定流程，熟悉Kalibr、basalt等開源標定框架者優(yōu)先；
5.熟悉常用非線性優(yōu)化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟練使用ceres、g2o等開源優(yōu)化框架；
6.優(yōu)秀的編程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL開發(fā)，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境；
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職位類別： 標定算法工程師
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