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工作職責：
（1）負責機器人操作系統(tǒng)的架構搭建和軟件實現，開發(fā)環(huán)境Windows/Linux；
（2）負責控制理論算法在并發(fā)服務器中的軟件實現，并協(xié)助控制算法工程師進行聯合調試；
（3）負責機器人安全軟件的需求整理和軟件開發(fā)；
（4）負責梳理機器人工作任務邏輯，并設計相應的軟件架構和通信接口；
（5）軟件Bug測試、穩(wěn)定性維護及性能提升；
（6）負責客戶現場的技術支持和聯合調試服務。

任職要求：
（1）機器人、計算機、自動化、軟件工程專業(yè)；本科及以上學歷；
（2）有運動控制開發(fā)基礎；有界面開發(fā)、時序邏輯設計等經驗；
（3）對C++/C有豐富的編程經驗；對編程模式、數據結構、內存管理有深入理解；有大型機器人操作系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先；
（4）熟悉Windows/Linux等系統(tǒng)下的多線程、多進程編程、網絡編程；精通Shell、Qt、CMake等常用編程方式；
（5）了解常用機器人通信協(xié)議，如Modubus、Ethercat、CANopen及Ethernet等。

職位類別： 其他

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