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ROS軟件開發(fā)工程師
0.8-1.6萬/月
所屬部門:研發(fā)部
  • 學(xué)歷要求: 本科及以上
  • 工作經(jīng)驗: 不限
  • 更新時間: 2023-10-26
  • 招聘人數(shù): 3
  • 招聘對象: 應(yīng)屆畢業(yè)生
  • 工作地區(qū): 四川-成都市
袁先生 HR 三個月前活躍
工作職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)巡檢機器人核心控制系統(tǒng)及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā),參與導(dǎo)航及控制算法的設(shè)計與實現(xiàn);
(2)ROS機器人操作系統(tǒng)體系相關(guān)軟件的程序設(shè)計與代碼編寫;熟練使用C++或者Python;
(3)相關(guān)項目技術(shù)方案、文檔的編寫;軟件單元的測試;
(4)根據(jù)項目具體要求,承擔(dān)開發(fā)任務(wù),按計劃完成任務(wù)自標(biāo);
(5)配合系統(tǒng)分析人員完成軟件系統(tǒng)及模塊的需求調(diào)研、需求分析;
(6)獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測試;
(7)配合硬件開發(fā)人員完成相關(guān)設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試等工作;
(8)負(fù)責(zé)編制與項目相關(guān)的技術(shù)文檔;
(9)根據(jù)項目具體要求,承擔(dān)關(guān)聯(lián)技術(shù)項目的設(shè)計與開發(fā);
(10)部分軟件功能模塊設(shè)計與軟件界面優(yōu)化美化。

任職要求:
(1)計算機、電子、控制及相關(guān)專業(yè);本科以上學(xué)歷;具備產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗;
(2)熟悉ROS機器人系統(tǒng)技術(shù)體系,熟練掌握ROS開發(fā)工具;
(3)熟悉軟件工程,熟練掌握C/C++程序設(shè)計語言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對程序性能敏感,具備較強的軟件設(shè)計和調(diào)試能力;
(4)精通基于Linux操作系統(tǒng)下的C++及Python編程,并能熟練將其運用于機器人研發(fā)的工程實踐中;
(5)工作認(rèn)真,有良好的職業(yè)道德及事業(yè)心;具有高度的責(zé)任心、學(xué)習(xí)熱情和團隊協(xié)作意識;具備良好的交流溝通能力。

職位類別: 推薦算法工程師

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  • 公司規(guī)模:1 - 49人
  • 公司性質(zhì):私營企業(yè)
  • 所在地區(qū):四川-德陽市
  • 聯(lián)系人:袁先生
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