崗位職責:
參與無人機研發(fā)團隊的工作,接受專業(yè)范圍內(nèi)的工作安排。范圍包括:
1、負責無人機ROS操作系統(tǒng)體系相關軟件的程序設計;
2、負責無人機ROS系統(tǒng)架構(gòu)設計;
3、負責無人機ROS系統(tǒng)程序仿真與C++代碼調(diào)試;
4、負責編寫相應的技術(shù)文檔;
任職要求:
1、熟悉ROS操作系統(tǒng)體系相關軟件的程序設計與代碼編寫和整合;
2、熟悉ROS框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作;
3、熟悉ROS系統(tǒng)架構(gòu)設計;
4、熟悉多線程編程、實時通信;
5、熟悉機器人常用傳感器(攝像頭、雷達、聲吶、IMU)電機控制等等;
6、具備良好的代碼編寫風格和扎實的調(diào)試能力;
7、具備C/C++、python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎;
參與無人機研發(fā)團隊的工作,接受專業(yè)范圍內(nèi)的工作安排。范圍包括:
1、負責無人機ROS操作系統(tǒng)體系相關軟件的程序設計;
2、負責無人機ROS系統(tǒng)架構(gòu)設計;
3、負責無人機ROS系統(tǒng)程序仿真與C++代碼調(diào)試;
4、負責編寫相應的技術(shù)文檔;
任職要求:
1、熟悉ROS操作系統(tǒng)體系相關軟件的程序設計與代碼編寫和整合;
2、熟悉ROS框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作;
3、熟悉ROS系統(tǒng)架構(gòu)設計;
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5、熟悉機器人常用傳感器(攝像頭、雷達、聲吶、IMU)電機控制等等;
6、具備良好的代碼編寫風格和扎實的調(diào)試能力;
7、具備C/C++、python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎;
職位類別: 推薦算法工程師
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- 公司規(guī)模:100 - 499人
- 公司性質(zhì):民營企業(yè)
- 所屬行業(yè):機電、機械制造、模具、汽車、汽配、船舶、廚具等
- 所在地區(qū):廣東-珠海市
- 聯(lián)系人:吳小姐
- 手機:會員登錄后才可查看
- 郵箱:會員登錄后才可查看
- 郵政編碼:
工作地址
- 地址:珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)科技七路1號2棟101單元