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崗位職責(zé)：
參與無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的工作，接受專業(yè)范圍內(nèi)的工作安排。范圍包括：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)ROS操作系統(tǒng)體系相關(guān)軟件的程序設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)ROS系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)ROS系統(tǒng)程序仿真與C++代碼調(diào)試；
4、負(fù)責(zé)編寫相應(yīng)的技術(shù)文檔；

任職要求：
1、熟悉ROS操作系統(tǒng)體系相關(guān)軟件的程序設(shè)計(jì)與代碼編寫和整合；
2、熟悉ROS框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作；
3、熟悉ROS系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、熟悉多線程編程、實(shí)時(shí)通信；
5、熟悉機(jī)器人常用傳感器（攝像頭、雷達(dá)、聲吶、IMU）電機(jī)控制等等；
6、具備良好的代碼編寫風(fēng)格和扎實(shí)的調(diào)試能力；
7、具備C/C++、python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；

職位類別： 推薦算法工程師

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