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工作內容：
1. 進行簡單機器人算法的設計，能夠按照設計好的算法和接口實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、動力學、運 動學、碰撞檢測等機器人相關算法；
2. 對編寫的代碼進行單元測試、功能測試，完成測試報告；
3. 和其他軟件工程師協(xié)調完成軟件系統(tǒng)；
4. 配合高級工程師細化機器人算法的詳細設計文檔，按照相應的接口完成編碼；
5. 配合高級工程師完成機器人算法的測試文檔，配著高級工測試進行代碼功能測試；
6. 遇到問題及時和高級工程師進行溝通，協(xié)同解決問題。
職位要求：
1. 2 年及以上的機器人算法工作經(jīng)驗；
2. 熟練 C/C++，能夠用 C/C++實現(xiàn)規(guī)定的控制接口函數(shù)；
3. 熟悉機器人學，能夠進行機器人 DH 坐標、運動學、動力學等公式推導；
4. 了解多體動力學、高等動力學、計算動力學的基本知識；
5. 有很好的數(shù)學基礎，熟悉微積分、數(shù)值分析，了解泛函分析，能夠熟練使用Matlab/Mathematic 進行運動學、動力學、軌跡規(guī)劃等算法的仿真；
6. 喜愛機器人算法方向，為了自身提高學習很多數(shù)學、力學相關知識。

職位類別： 推薦算法工程師

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